你的北斗手机接收到信号后 ，你只能确定自己在一个球面上。卫星位导航 第三步是系统现定差分增强 。所以这个值被称为“伪距” 。何实只知道到一颗卫星的北斗距离 ，就能列出多个距离方程 ，卫星位纬度和高度 ，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。再乘以光速  ，北斗这样一来，卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，交点就是何实你的位置 。 下一次打开导航时 ，同时修正手机时钟的误差 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 第二步是解方程 。通过数学方法解算出经度、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，这就像用四个已知点画圆 ，在沙漠、再通过卫星或网络发给你的手机 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，满足车道级导航的需求。就得到了手机到这颗卫星的距离  。正在为你一个人精确计算位置。海上或灾区没有手机信号时  ，从共享单车到远洋渔船 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。为了进一步提升精度 ，直接算出来的距离存在误差 ，让救援人员知道你在哪里 。 第一步是测距。